Minden-tereplánctalpas jármű másképp fordul, mint a hagyományos kerekes járművek, elsősorban a két nyomvonaluk közötti sebességkülönbségre támaszkodva. A gyakori működési módok közé tartozik a differenciálművelés és a fékezés. A differenciálkanyarodás magában foglalja az egyik vágány sebességének szabályozását, hogy gyorsabb legyen a másiknál, míg a fékezéskor az egyik vágány fékezésével érik el a kormányzást.
A hidraulikus{0}}mechanikus differenciálmű-kormány egy speciális rendszer, amelyet a lánctalpas járművek kormányzásának vezérlésére használnak. Hidraulikus technológiát alkalmaz a hajtóerő elosztására, lehetővé téve, hogy a jármű egymástól függetlenül kormányozzon balra és jobbra. A hidraulikus-mechanikus differenciálmű-kormányrendszer felépítése három fő részre osztható: a hidraulikus erőátviteli részre, amely nagynyomású folyadékot szállít a hidraulikus motorhoz; a differenciálmű, a rendszer magja, amely differenciálfogaskerekekből áll; és a kormányvezérlő egység, amely a hidraulikus rendszert a működési parancsoknak megfelelően állítja be.
A precíz és stabil differenciál-kormányzás eléréséhez a lánctalpas jármű kinematikai modelljét kell felállítani a mozgásának előrejelzéséhez, és modellezni kell a hidraulikus rendszert. A PID szabályozás a mérnöki rendszerekben elterjedt és széles körben alkalmazott szabályozási stratégia. Differenciál-kormányzási problémák esetén a PID-szabályozás feladata a kimenő jel folyamatos beállítása, hogy a jármű stabil kormányzási teljesítményét fenntartsa különböző útviszonyok között.
